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视觉定位方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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视觉定位方法、装置及存储介质.pdf

    本申请提供了一种视觉定位方法、装置及存储介质。其中方法包括：通过相机采集标签单元的图像，获取所述相机与所述标签平面的距离z；获取图像平面与所述标签平面的夹角α；获取所述标签平面的标签中心与相机坐标系z轴方向的水平夹角β；获取所述标签平面的标签中心与相机坐标系z轴方向的竖直夹角θ；根据距离Z、夹角α、水平夹角β和竖直夹角θ，求解相机在世界坐标系中的位置。本申请的定位方法利用4自由度场景的特殊性，对移动载体进行快速定位，计算量小，适用于计算能力缺乏的场合，可以在低端嵌入式设备中实现快速定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808195 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110989000.9 (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人 领翌技术（横琴）有限公司

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