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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明提供一种机器人行走控制方法、系统，机器人及可读存储介质，所述方法包括：控制机器人按照预定路线行走；判断机器人在行走方向上的目标位置是否需要转向；如果需要转向，则在控制机器人行走至与所述目标位置相距预设距离时，检测所述目标位置是否存在障碍物；本发明可显著提高机器人遍历效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805571 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010471646.3
(22)申请日 2020.05.29
(71)申请人 苏州科瓴精密机械科技有限公司
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