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本发明公开了一种适用于导航接收机的GNSS‑IR测高方法,本发明使用普通导航型GNSS接收机的观测数据,获取卫星在轨位置坐标、信噪比和用户接收机位置坐标,并根据原始观测量计算卫星高度角和方位角;依据观测场景的时空分布来筛选合适的卫星,利用滑动平均法预处理信噪比时间序列。利用局部加权回归法分离各卫星信噪比中的反射分量,对基于高度角重排序的信噪比序列残差进行频谱分析,估计反射信号信噪比的振荡频率,并根据振荡频率计算出单一卫星对应的反射高度;通过加权来优化反射高度的测量结果。本发明扩展了适用范围,充分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805208 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111012212.8
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 杭州电子科技大学
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