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- 2023-07-05 发布于四川
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一种可拆装式从端介入手术机器人驱动装置，其包括动力座及驱动座，所述驱动座包括壳主体及用于放置导管/导丝的功能组，所述壳主体上设有安装面及背对所述安装面设有用于容纳所述动力座的对接槽，当所述驱动座通过对接槽可拆卸地扣合于动力座时，所述动力座与位于所述对接槽外的功能组可拆卸地接合，以驱动放置于所述功能组的导管/导丝运动。本发明可以将已损坏或者是已被污染的驱动座从动力座上快速取下，也可以根据实际使用需求，更换具有不同功能的驱动座，灵活性好，方便医生在实际操作时根据手术需要进行调整，实用性强，具有较强的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113796965 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111158440.6
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 深圳市爱博医疗机器人有限公司
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