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- 2023-07-05 发布于四川
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贴标机器人系统部件空间位置优化方法，采用的贴标机器人系统，包括供压单元（1）、控制单元（2）、视觉单元（3）、标签打印机（4）和工业机器人（5），方法步骤：第1步，建立贴标机器人系统的坐标系；第2步，生成贴标点的空间坐标；第3步，建立贴标机器人系统中工业机器人和标签打印机空间位置优化的数学模型；第4步，采用优化算法完成计算。该方法建立贴标机器人系统中标签打印机和工业机器人空间位置优化数学模型，根据贴标对象的约束条件，随机产生若干个空间点模拟多个贴标点的空间位置，应用非线性变化的惯性权重、学习因子
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113807488 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111170205.0
(22)申请日 2021.10.05
(71)申请人 河北科技大学
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