原创力文档- 7
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- 2023-07-05 发布于四川
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一种可与使用者协同工作的载具系统包括载具机构、驱动系统、感测器以及控制系统。载具机构用以承载工作件。驱动系统传动载具机构于移动路径上移动。感测器侦测使用者的移动信息或指令，与载具机构的移动方向上的范围侦测内的环境信息。控制系统连接于驱动系统与感测器之间。控制系统接收使用者的移动信息，以及环境信息以建立侦测范围的地图，并根据使用者的移动信息或者操作者的指令，设置当前目标于地图的边界范围内。控制系统并根据载具机构的当前位置与当前目标进行规划移动路径，并进行循迹路径移动。如此，载具系统能够实现与使用者
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113805575 A
(43)申请公布日
2021.12.17
(21)申请号 20201
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