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一种自动行进式大口径管内管带绕管机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种自动行进式大口径管内管带绕管机器人.pdf

    本发明公开了一种自动行进式大口径管内管带绕管机器人，包括：底座、滚轮、驱动机构、转盘、引导辊轴、引导槽轮、压带辊轴和辊压组件；底座的底部设有滚轮，驱动机构与转盘相连；引导辊与转盘固定相连，引导辊轴上设有引导槽轮，引导辊轴上设有第一卡钩；压带辊轴与引导辊轴相邻，压带辊轴上设有第二卡钩；辊压组件包括辊压轮、摆杆、弹簧和定位柱；转盘设有可摆动地摆杆，摆杆上转动设有辊压轮，转盘上设有定位柱和弹簧，弹簧与摆杆相连。本装置可将预先放入地下大口径管道内的螺旋管带压合在管道内壁上，形成一个新管道，实现对地下大口

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799151 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111185264.5 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人 解富民 地址 710

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