原创力文档- 5
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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明公开了一种上下料装置、上下料方法，上下料装置包括：抓取机构，用于抓取上道工序输送来的第一工件，并抓取至下道工序的作业承载治具上；上料机构，用于运送放置有第二工件的托盘；转运机构，用于从上料机构中承接托盘并运送至取料位置；拾取机构，用于从转运机构上的托盘中拾取第二工件，并拾取至作业承载治具上；下料机构位于上料机构的下方，托盘中的第二工件被拾取机构取料完成后，空的托盘通过转运机构移送至下料机构进行回收。本发明通过抓取机构抓取第一工件，通过拾取机构拾取第二工件，可以实现两个工件在一台装置内上料，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116374638 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310542694.0 B65G 47/90 (2006.01)
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