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本发明提供了一种动态自适应定位方法、定位系统、机器人及存储介质，包括如下步骤：步骤1：控制复合型机器人的移动机器人模块SLAM建图；步骤2：根据建好的图，控制复合型机器人运动至工作地点附近；步骤3：复合型机器人到达工作地点附近后，控制复合型机器人的视觉模块识别关键特征点；步骤4：根据识别到的关键特征点和复合型机器人的机械臂模块工作空间限制优化复合型机器人的位姿，得到优化位姿；步骤5：控制复合型机器人的运动至优化位姿处。本发明提高部署效率和工作效率，提升复合型机器人智能性和适应性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113791620 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111076272.6
(22)申请日 2021.09.14
(71)申请人 上海
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