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基于ROS2实现SOA架构的座舱系统及其运行方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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基于ROS2实现SOA架构的座舱系统及其运行方法.pdf

    本发明提供了一种基于ROS2实现SOA架构的座舱系统及其运行方法，包括：车身域和娱乐域；车身域基于QNX操作系统，包含至少1个基于ROS2的车身域节点单元；娱乐域基于安卓操作系统，包含至少1个基于ROS2的娱乐域节点单元；车身域节点单元和娱乐域节点单元都包含基于ROS2的上层应用和服务单元；车身域和娱乐域的上层应用、车身域和娱乐域的服务单元之间基于ROS2的DDS通信机制实现数据交互。本发明使用开源方式的ROS2中间件实现了SOA架构的智能座舱系统，使得系统的开放性更好，更易于移植和修改，与自动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113806109 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111081914.1 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 诚迈科技（南京）股份有限公司

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