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一种激光雷达防多机串扰方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种激光雷达防多机串扰方法、装置及存储介质.pdf

    本发明涉及一种激光雷达防多机串扰方法、装置及存储介质，方法包括如下步骤：每间隔预设的第一时长随机生成校验信息，所述校验信息用于控制激光信号部分时段的通断；发射激光信号，所述激光信号包括校验脉冲和测距脉冲，根据所述校验信息控制校验脉冲的通断；接收回波信号；解调回波信号，判断回波信号中是否包含校验信息，若是，则回波信号为正常信号，若否，则回波信号为异常信号；根据效验结果，进行扫描次序决策和跳转。本方法由动态校验技术和时空跳转复用技术组成，本方法的目标是多机并存条件下，在雷达扫描的速率和探测的正确率上

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805191 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111085053.4 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人 梁平 地址 3154

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