货物识别系统、中控设备及存储介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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货物识别系统、中控设备及存储介质.pdf

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本申请实施例公开一种货物识别系统、中控设备及存储介质，该货物识别系统包括：中控设备、相机、识别设备和无人叉车；中控设备分别与识别设备和无人叉车通信连接，相机与识别设备通信连接。相机用于获取目标货物的真实图像数据；识别设备用于将标注后的真实图像数据输入到位姿识别模型，得到位姿识别模型输出的目标货物的真实位姿信息；中控设备用于根据真实位姿信息生成调度指令，并向无人叉车发送调度指令；无人叉车用于接收并响应调度指令，按照真实位姿信息前往目标货物处叉取目标货物。实施本申请实施例，能够提高对货物位姿的识别效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116386024 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310122396.6 (22)申请日 2023.02.07 (71)申请人未来机器人（深圳）有限公司地址