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- 2023-07-05 发布于四川
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本公开的实施方式提供了一种无人车路径规划方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，属于计算机和通信技术领域。所述方法包括：获取无人车的当前所处节点的数据；根据所述当前所处节点的数据以特定步长对下一节点进行采样以获得n个采样节点；对所述n个采样节点进行筛选以获取符合标准的采样节点；根据代价函数获得从所述当前所处节点至所述符合标准的采样节点的代价值；从所述符合标准的采样节点中选取代价值最小的采样节点作为所述当前所处节点的所述下一节点。本公开实施方式的技术方案提供了一种无人车路径规划方法，能够实现无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113804196 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202010981149.8
(22)申请日 2020.09.17
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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