位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-07-05 发布于四川
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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种位姿时间同步的可视化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆中任意传感器或设备采集的原始数据；根据任意传感器或设备所在的当前坐标系和可视化操作所在的目标坐标系匹配当前坐标系与所述目标坐标系之间的坐标转换路径，并将预设位姿插值在预设时刻插入坐标转换路径，得到当前坐标系与目标坐标系之间的预设转换关系；利用预设转换关系将所有原始数据转换至目标坐标系下，得到时间与位姿同步的至少一个转换数据，将至少一个转换数据渲染成可视化数据，并在车辆的预设显示终端上显示可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116380093 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310166041.7 (22)申请日 2023.02.24 (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司地址