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本发明涉及减速器，特别地涉及飞行器的减速器，该减速器包括：中心太阳齿轮(11)，中心太阳齿轮被安装成围绕旋转轴线X与驱动轴一起旋转；环形的环齿轮(14)，环形的环齿轮与轴线X同轴；以及多个行星齿轮(12)，多个行星齿轮围绕轴线X布置并且被安装成能够在行星架(13)上移动，行星齿轮(12)与太阳齿轮和环形的环齿轮(14)啮合，环齿轮围绕行星齿轮(12)延伸，减速器进一步包括润滑剂回收设备，润滑剂回收设备包括用于回收通过离心从减速器排出的润滑剂的管道(25)，减速器的特征在于，回收设备包括勺部(22
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113811675 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202080033614.3 特
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