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- 2023-07-05 发布于四川
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本发明涉及三维建模技术，具体涉及基于半固态LiDAR的小型通用激光扫描仪及构建方法。该扫描仪包括Livox‑Mid40扫描头、树莓派、转台、相机和移动端；转台在最下部，转台上方设置滑环，滑环之上设置Livox‑Mid40扫描头，Livox‑Mid40扫描头之上设置电池，电池之上设置树莓派，树莓派之上设置转接头；手机WiFi连接树莓派，转台通过CAN总线与树莓派相连，Livox‑Mid40扫描头与树莓派相连，相机通过USB线与树莓派相连；电池为Livox‑Mid40扫描头供电。该扫描仪首
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116385696 A
(43)申请公布日 2023.07.04
(21)申请号 202310321595.X
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 武汉大学
地址 430072
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