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一种基于机器学习的工件自动抓取系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种基于机器学习的工件自动抓取系统及方法.pdf

    本发明属于机器学习、图像识别和双目视觉技术领域，针对目前工件自动抓取在应用过程中存在系统组成复杂、工件类别识别不准确、可抓取目标种类难以扩展、不高效、不精准等问题，公开了一种基于机器学习的工件自动抓取系统及方法。所述系统包括一个双目视觉组件、一个数据预处理框架、一个深度卷积神经网络和一个信息流程；本发明方法通过信息流程将深度卷积神经网络输出的目标检测信息与双目视觉组件的图像信息进行融合，降低了系统的复杂程度，数据预测理框架完成对数据集的随机抽取形成训练集、验证集，并完成对工件库类别的管理，深度神

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808197 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111095314.0 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 山西

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