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电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种电动无人车驾驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过5G模块发送启动唤醒信号至网联终端，控制网联终端执行电动无人车的远程上电操作，并在电动无人车远程上电后，控制网联终端执行电动无人车的远程启动操作，在电动无人车远程启动后，控制智能驾驶控制器进行远程驾驶控制，若电动无人车远程启动失败，则接收PS控制器的触发信号，并根据触发信号启动PS控制器，控制PS控制器执行紧急启动操作，在电动无人车紧急上电启动后，进入遥控模式，基于遥控器对电动无人车进行驾驶控制，能够避免远程启

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116382128 A (43)申请公布日 2023.07.04 (21)申请号 202310333551.9 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 13

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