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一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统.pdf

    本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统，包括液控系统、气控系统和电控系统；所述液控系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、安全阀、比例减压阀、变量节流阀、三位四通M型电磁换向阀、液压锁、液压马达；所述气控系统包括气源、单向阀、二位四通电磁换向阀、安全阀、比例减压阀、双作用摆动气缸、双作用单杆气缸；所述电控系统包括电动机、角速度传感器、位移传感器、压力传感器、PID控制器；本技术能使履带式液压驱动立木整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，能依靠冲击力实现高速整枝，极大的提高整枝效率

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113803304 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202111103200.6 (56)对比文件

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