1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于自动分组规划的无人机编队星空降落方法、系统、介质.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约1.41万字
  • 约 15页
  • 2023-07-05 发布于四川
  • 举报

基于自动分组规划的无人机编队星空降落方法、系统、介质.pdf

    本发明属于无人机技术领域，公开了基于自动分组规划的无人机编队星空降落方法、系统、介质。基于路径规划算法及优化指派算法，并采用分组算法根据无人机编队的空间位置对无人机进行自动分组，使方阵中相邻无人机不处于同一组别；基于获得的组别，生成虚拟目标位置，分批计算无人机编队星空降落路径，使无人机全程维持安全距离，且在方阵中位置相邻的无人机不同时降落。本发明的方法适用于无人机编队表演的星空降落路径生成，对无人机编队进行分组分配目标、规划路径问题。相较于传统的规则起降，具有一键生成、视觉效果好、同时能够保证安

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113805608 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111106454.3 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人 一飞智控（天津）科技有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >