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基于深度学习的雷达辅助相机标定方法.pdfVIP

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  • 2023-07-05 发布于四川
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基于深度学习的雷达辅助相机标定方法.pdf

    本发明公开了一种基于深度学习的雷达辅助相机标定方法，解决了从雷达点迹到图像目标框转换的技术问题。实现步骤：数据采集形成雷达点迹和图像目标框数据；采集时间对齐；雷达点迹数据形成训练输入数据集；转换后的图像目标框数据形成训练输出数据集；构建并训练深度神经网络模型；获得相机标定函数。本发明利用含有跨层链接的深度神经网络模型将雷达点迹数据转换为图像目标框数据构成标定函数，减小了人为误差和标定过程的额外工作，提高了相机标定的灵活性和效率；计算量小，标定准确率高。用于多传感器融合目标检测，更具体地用在雷达和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113808219 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202111117899.1 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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