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本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种UWB测角方法、终端设备、标签设备及存储介质。其中,一种UWB测角方法,包括:终端设备通过单个UWB天线接收由标签设备的至少两个UWB标签天线轮发的UWB探测信号;所述终端设备基于接收到的所述UWB探测信号,确定所述UWB探测信号两两之间的到达相位差;所述终端设备基于所述到达相位差,确定所述标签设备相对于所述终端设备的方位角。采用本申请,可以提高UWB测角的准确性的同时降低终端设备成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113791380 A
(43)申请公布日 2021.12.14
(21)申请号 202111135541.1
(22)申请日 2021.09.27
(71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司
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