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本申请涉及用于在中心物流库中对物体进行三维测量的方法和装置。提供了一种用于中心物流库的三维测量装置，包括机架、云台、一对相机，其中一个相机是彩色相机，以便于对目标物体进行平面采集，另一个是深度相机，以便于对目标物体进行深度采集，其中，相机通过云台可移动地安装到机架上，其中，三维测量装置配置成使得：云台能够保持不动，因此固定到云台的相机保持不动，以便于相机的采集；云台能够根据控制移动，因此固定到云台的相机随之移动，其中，云台配置成可在至少两个维度上转动。特别地，所述三维测量装置配置成实施根据本发明
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113834425 A
(43)申请公布日
2021.12.24
(21)申请号 20201
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