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Word 第 第 PAGE 1 页 变频技术对直流起重船调速体系的应用论文 三航起6是一艘60吨旋转式直流起重船，主要通过两组柴油机直流发电机组渠道两组直流电动机，这两组直流电动机分别完成起重机的旋转、变幅和大小吊钩升降动作。可以看出，起重机的动作快慢完全取决于这两组直流电动机的转速大小。直流电动机调速根据如下：直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为(1)式中Ua——电枢供电电压〔V〕；Ia——电枢电流〔A〕；Ф——励磁磁通〔Wb〕；Ra——电枢回路总电阻〔Ω〕；CE——电势系数，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。由式1可以看出，式中Ua、Ra、Ф三个参量