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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种用于估计与参考引导轴线的角偏差、飞行器的位置和速度的系统(1)，其包括：偏移采集模块(2)，用于采集由测量模块(21)测得的偏移；位置向量采集模块(3)，用于采集由位置向量测量模块(31)测得的位置向量；速度向量采集模块(4)；用于估计参考引导轴线相对于朝向跑道的进场轴线的角偏差、用于估计飞行器相对于所述跑道的位置并用于估计所述飞行器相对于所述跑道的速度的模块。本发明公开了一种用于估计与参考引导轴线的角偏差、飞行器的位置和速度的方法。本发明还公开了包括该估计系统的飞行器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113823126 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202110647800.2 B64D 45/04 (2006.01)
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