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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种农业便捷型蓝莓采摘设备，属于农业机械技术领域，包括手持支架以及固定在所述手持支架的一端的两组收获连排杆，两组收获连排杆的结构相同且均连接至第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动两组收获连排杆运动使两者相互分离或靠拢；所述导轨的两端设置有用于对所述滑块进行限位的挡板，所述挡板与滑块之间设置有弹性恢复装置，所述弹性恢复装置用于控制所述滑块恢复到原位，两组采摘杆之间的间隔与蓝莓的直径相适应。本发明装置可以根据蓝莓的分布情况，在采摘过程中，使得每组采摘杆沿着横向适应性移动，避免了对蓝莓的硬性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113826481 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202111095521.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.17
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