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一种基于无人机的倒车辅助方法、设备、系统及车辆.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种基于无人机的倒车辅助方法、设备、系统及车辆.pdf

    本发明公开了一种基于无人机的倒车辅助方法、设备、系统及车辆，包括：获取车辆当前的行驶数据和无人机当前的飞行数据，行驶数据包括车辆位置信息和车辆档位信息，飞行数据包括无人机位置信息；根据车辆位置信息和无人机位置信息计算车辆和无人机的位置偏差；根据位置偏差和车辆档位信息计算无人机的位置偏移量；根据位置偏移量获得无人机控制指令，控制无人机基于无人机控制指令跟随车辆飞行；获取无人机实时采集的倒车图像信息，对倒车图像信息进行处理并显示。本发明能够通过无人机自动实时跟随车辆飞行并拍摄倒车图像，实现更加真实、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113815529 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110967270.X (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 华人运通（上海）云计算科技有限公

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