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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明涉及多智能体协同工作领域的一种复杂海域自主无人机/无人艇协同控制系统、控制方法及计算机可读介质；系统包括自主避障无人艇、自主起停无人机和监控终端。方法包括：S1.监控终端向自主避障无人艇发送起飞信号；S2.自主避障无人艇检测周围没有障碍物；S3.自主避障无人艇发送起飞指令至自主起停无人机；S4.自主起停无人机开始空中航行；S5.监控终端向自主避障无人艇发送降落信号；S6.自主避障无人艇检测周围没有障碍物；S7.自主避障无人艇发送降落指令至自主起停无人机；S8.自主起停无人机降落。计算机可读
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113820970 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202110884716.2
(22)申请日 2021.08.03
(71)申请人 南京工程学院
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