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本申请涉及一种自动售药机的药物抓取系统，涉及自动售药机的领域，药物抓取系统包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间的调节机构；多个所述分隔板与储药单元内侧壁之间形成多个用于存放药盒的存放腔室，所述存放腔室内滑移连接有用于支撑药盒的伸缩板，所述存放腔室内设置有升降机构。本申
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113823042 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202111355563.9
(22)申请日 2021.11.16
(66)本国优先权数据
2021106
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