原创力文档- 2
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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明涉及一种基于三电机控制的线控汽车转向控制方法，与现有技术相比解决了转向结构难以实现智能化主动控制的缺陷。本发明包括以下步骤：线控汽车数据的获取；力感电机转矩的计算；转向模块模型的建立；建立转向盘转角与前轮转角关系方程；三电机线控转向的智能主动控制。本发明通过对转向系统、力感电机、转向执行电机的建模与模型简化，得到驾驶员操作方向盘时前轮对应实时转角，从而给转向执行电机下达正确的转向指令，实现车辆转向。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113815718 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202111091314.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.09.17
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