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基于AR技术的焊接工件组对方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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基于AR技术的焊接工件组对方法.pdf

    本发明公开了基于AR技术的焊接工件组对方法，属于智能制造技术领域，其中AR摄像头先对工作台和焊接机械臂的坐标系进行标定，然后导入工件CAD图纸，接着工作人员根据工作台上的投影进行操作摆放，最后焊接机械臂执行焊接工作。其中先AR摄像头获得空间位置坐标，内置的软件对CAD图纸进行解析与修正后，AR摄像头将CAD图纸以合适比例投影在工作台表面，便于后续的工件摆放与焊接；整个基于AR技术的焊接工件组对方法采用AR即增强现实技术，通过投影装置AR摄像头将待拼接放置的工件的图形图像投射到工作台上，引导人工按

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113838142 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111042693.7 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人 青岛旭升视觉有限公司

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