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本发明公开了基于深度学习的油气管道异常情况巡检系统,该系统由无人机数据采集端、云平台、服务器、油气管道异常情况巡检平台客户端组成。无人机数据采集端采集无人机巡检的视频数据和POS数据,通过4G网络传输至云平台,云平台将数据处理后转发至服务器,最终在客户端显示。系统使用物联网技术和WebGIS技术,使无人机巡检的轨迹实时地显示在网页上,实现了对无人机巡检的实时监管;使用视频直播技术将巡检中无人机拍摄到的视频实时地传输到客户端,方便巡检人员对管道情况实时监测;使用目标检测技术识别巡检视频,及时发现管
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113840116 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111059128.1
(22)申请日 2021.09.10
(71)申请人 北京工业大学
地址
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