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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明属于目标跟踪技术领域，具体涉及一种稀疏目标跟踪方法。本发明利用MaskR‑CNN获得各目标的精确前景图像区域，并利用ReID网络提取各目标的128维前景特征；在原视频图像上以各个目标为中心，裁剪出包含背景的目标图像块，并将裁剪后各个目标图像块输入到ReID网络，提取128维前景+背景特征；利用卡尔曼滤波进行轨迹预测，并利用余弦距离和匈牙利算法获得目标前景特征匹配结果和目标前景+背景特征匹配结果；对级联匹配后的结果进行IoU匹配；利用IoU匹配结果对各个目标轨迹进行更新。本发明通过引入目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838091 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111117021.8
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 哈尔滨工程大学
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