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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明实施例提供一种自动驾驶的路线规划方法及装置，所述方法包括：获取车辆的当前位置及用户输入的目的地，规划初步规划路径，接收用户的指示信息，根据指示信息确定对应的路线要求，根据路线要求对初步规划路径进行修改，得到第二规划路径；获取大数据中第二规划路径对应的高精度地图信息，进而确定第二规划路径的路径属性及路径障碍，从而确定障碍规避方案，对第二规划路径进行规划，确定第三规划路径；并且在行驶时，获取环境信息和用户语音信息，实时调整第三规划路径。采用本方法能够指示信息进行初步修改，并结合地图信息完成障碍
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113834497 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111118331.1
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 合众新能源汽车有限公司
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