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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明提供一种基于LSTM网络的船舶轨迹预测方法，包括下列步骤：建立交互感知神经网络，提取交互感知加速度建立Conv‑LSTM网络，获得第一预测轨迹点Pt1；基于运动层获得第二预测轨迹点Pt2，对第一预测轨迹点Pt1、第二预测轨迹点Pt2进行加权融合，获得第三预测轨迹点Pt3，计算第一预测轨迹点Pt1的第一均方根误差，计算第二预测轨迹点Pt2的第二均方根误差，计算第三预测轨迹点Pt3的第三均方根误差，对第一均方根误差、第二均方根误差、第三均方根误差进行归一化并进行比较，选择数值小的值作为最优预测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837461 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111095680.6 G06N 3/04 (2006.01)
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