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本发明涉及一种用于机器人辅助的外科手术的设备,包括带有非无菌的联接单元(44a、204、304、610)的至少一个操纵器臂,该联接单元包括至少一个第一驱动元件。此外,该设备包括布置在无菌区域(40)中的无菌的器械单元,该器械单元包括第二驱动元件,该第二驱动元件布置为可围绕旋转轴线旋转。第一驱动元件和第二驱动元件设计构造成并且在联接状态下布置为:使得能通过第一驱动元件将力施加到第二驱动元件上,以使第二驱动元件围绕旋转轴线(52)旋转,并且在联接状态下,第一驱动元件和第二驱动元件在垂直于旋转轴线的旋
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113813047 A
(43)申请公布日 2021.12.21
(21)申请号 202110678430.9
(22)申请日 2021.06.18
(30)优先权数据
102020116
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