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一种地铁站域交通流量检测无人机协同调度优化方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种地铁站域交通流量检测无人机协同调度优化方法.pdf

    本发明提供一种地铁站域交通流量检测无人机协同调度优化方法，包括：建立检测节点范围界定原则；确定无人机检测范围；从人机协同检测作业实际情况出发，建立节点合并检测分析模块；针对无人机组总检测作业进行协同调度优化；根据以上步骤得到的原则、方法和模型，制定地铁站辐射区交通流量检测无人机协同调度优化方案。本发明提出了一种辐射区选取以及节点监测范围界定的处理方法，通过对无人机检测范围分析，提出了一种以降低多无人机协同检测作业的复杂性，节约检测成本，提高作业效率为目标的节点合并检测规则及流程，并提出一种无人机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113837590 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111097504.6 (22)申请日 2021.09.18 (71)申请人 北京

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