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一种用于管道机器人定位误差溯源的方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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一种用于管道机器人定位误差溯源的方法和装置.pdf

    本发明公开了一种用于管道机器人定位误差溯源的方法和装置，能够高效、便捷地对管道机器人的定位精度进行校准，在管道机器人自身测量结果的基础上，进一步提高管道机器人定位测量结果的准确性和可靠性。该方法包括：通过第一测量设备获取第一定位读数；通过第二测量设备获取管道机器人第二定位读数；计算单次定位示值误差值；重复上述步骤，获取两个或更多定位示值误差值；将所述两个或更多定位示值误差值中绝对值最大的值作为管道机器人的定位误差测量结果；计算标准不确定度分量；根据管道机器人标准不确定度分量计算合成标准不确定度；

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113834501 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111093005.X (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 中国测试技术研究院机械研究所

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