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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了一种目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆所处场景中目标物体的图像数据，确定目标物体的目标区域；根据车辆所处场景中所述目标物体的第一点云数据和所述目标区域，确定所述目标物体的候选点云；根据所述目标区域与所述候选点云之间的匹配度，从所述候选点云中确定目标点云；根据所述目标点云，确定所述目标物体的位置。通过上述技术方案，提高了目标物体的位置确定的准确性，为自动驾驶中车辆周围环境中目标物体的位置确定提供了一种新思路。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838125 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111093181.3
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 中国
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