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车道线生成方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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车道线生成方法和装置.pdf

    本发明公开了一种车道线生成方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标道路对应的激光点云滑窗，所述激光点云滑窗包括多个激光点云帧；从所述激光点云滑窗中确定出多个车道线的点云数据；将各所述车道线的点云数据划分至左车道线数据集合或右车道线数据集合中；根据所述左车道线数据集合及所述右车道线数据集合中的点云数据，生成所述目标道路的车道线。该实施方式能够准确地检测出道路中的车道线。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113835102 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111093167.3 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司

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