车道偏离预警算法设计.docxVIP

题 目 车道偏离预警算法设计 摘 要 本文首先介绍了车道偏离预警的重要程度，以及国内国外的发展现状，随即对车道线标注和车道线追踪两个重要环节进行研究。在标注车道线环节，首先对摄像头捕捉到的图像信息进行预处理，图像预处理的方法包括边缘检测、中值滤波、灰度法、均值滤波、高斯滤波、直方图均衡化等，本文采用将车道线与背景区分的方法，使车道线追踪时速度更快。 在检测车道线环节中，本文通过Hough变换原理进行车道线检测，并根据车载摄像头采集到的车道线信息通过卡尔曼滤波预测车道线，不仅提高了算法运行的性能，同时增强了提取车道线环节的鲁棒性。 最后通过基于 CCP(Cars Curr