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本公开公开了从自主车辆相机获取的图像中的深度估计。图像处理技术被描述以：接收边界框信息，该边界框信息描述了在图像中位于被检测对象周围的边界框，确定边界框上的一个或多个参考点的一个或多个定位，针对每个参考点确定参考点与路面的交叉点的3D世界坐标，并且将一个或多个参考点的3D世界坐标分配给被检测对象的位置。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113838115 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202110693403.9
(22)申请日 2021.06.22
(30)优先权数据
16/909,98
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