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基于机器人柔性传输的大型多工位压力机.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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基于机器人柔性传输的大型多工位压力机.pdf

    本发明基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，涉及板材冷冲压技术领域，尤其涉及一种基于机器人柔性传输的多工位大型压力机。本发明的传动系统装于上梁内部，并与离合器飞轮和六连杆机构相连接；六连杆机构的上部与上梁相连接，下部与滑块相连接，中部与齿轮传动系统相连接；滑块安装于四根立柱之间；移动工作台装于前后支脚底座的上部；主电机作为动力源装于上梁上，通过皮带与离合器飞轮相连接；底座内装有气控拉伸垫；机器人传输系统设置于前后支脚底座的两侧。本发明解决了现有设备不能适用各种工况、同时还结构复杂、工位距固定、柔

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113828699 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111068863.9 (22)申请日 2021.09.13 (71)申请人 一重集团大连工程技术有限公司

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