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- 2023-07-06 发布于四川
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本发明公开了基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法，首先建立无人机群资源调度数学模型，然后从混沌映射初始化狼群、用动态莱维随机运动模拟探狼游走步长、设计动态距离判定因子和自适应奔跑步长、用布朗运动来模拟狼群围攻行为以及设计基于差异度的狼群更新机制这些方面来改进算法，最后利用改进狼群算法优化求解无人机资源调度模型，得出最优无人机群资源调度方案。本发明解决了无人机群资源调度过程中存在的算法求解速度慢、容易得到局部优化解以及无人机群资源得不到充分利用的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113836803 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111068940.0
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 南京航空航天大学
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