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借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法和设备.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法和设备.pdf

    本发明涉及车辆的景物识别领域。本发明提供一种用于借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的方法，该单目摄像机布置在车辆上，所述方法包括以下步骤：S1：借助单目摄像机拍摄位于车辆前方的对象的第一图像；S2：沿着车辆的行驶方向改变单目摄像机至对象的距离，然后借助单目摄像机拍摄该对象的第二图像；S3：基于第一图像和第二图像对该对象进行立体视觉分析，根据立体视觉分析的结果确定车辆至该对象的距离。本发明还提供一种用于借助单目摄像机确定车辆至对象的距离的设备和一种车辆。通过在车辆行驶方向上改变单目摄像机至前方对象

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113837045 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111079478.4 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 戴姆勒股份公司 地址

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