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车辆的行驶控制方法及行驶控制装置.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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车辆的行驶控制方法及行驶控制装置.pdf

    使自主控制车辆的行驶速度的自主速度控制功能和自主控制车辆的转向的自主转向控制功能动作，自主控制车辆，在通过设置于车辆的摄像机的拍摄图像能够识别出车辆的外部状况的情况下，执行使用从拍摄图像识别出的信息自主控制车辆的第一自主控制，从存储在设置于车辆的存储介质的地图信息中，获取表示车辆的外部状况的信息，执行使用获取到的信息自主控制车辆的第二自主控制，确定通过拍摄图像不能识别车辆的外部状况的不能识别区域，在不能识别区域位于车辆的行驶路线上的情况下，在车辆进入不能识别区域之前，从第一自主控制切换到第二自主

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113826153 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202080035779.4 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所

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