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本发明公开了一种校正轨迹震荡路线生成方法、系统、终端设备及存储介质,其中方法包括:对车辆所有轨迹点作轨迹匹配计算,生成由多个路段构成的初始行驶路线;路段标记有所匹配到道路的唯一道路ID;遍历路段,检查出由多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇;调整路段团簇中各路段的行驶方向,将道路ID且行驶方向均相同的路段合并,得到车辆最终行驶线路。本发明通过调整多个相同道路ID的路段所形成的路段团簇各路段的行驶方向,将道路ID且行驶方向均相同的路段合并,以获得车辆的最终的行驶路线。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837442 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202110990354.5
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 深圳市跨越新科技有限公司
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