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弹跳机器人及其动量轮组件和姿态控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-06 发布于四川
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弹跳机器人及其动量轮组件和姿态控制方法.pdf

    本发明公开了一种动量轮组件，包括轮臂，所述轮臂上设有与其转动配合的轮轴，所述轮轴上设有与其同步转动的动量轮，所述轮臂上还设有用于驱动所述轮轴转动的动量轮驱动机构。本发明还公开了一种弹跳机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括基座，所述基座上环形均布设有至少两个如上所述的动量轮组件，所述轮臂与所述基座固定连接。本发明还公开了一种弹跳机器人的姿态控制方法，可以调整弹跳机器人着陆姿态，避免因着陆点精度差、易侧翻等危险情况。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113829360 A (43)申请公布日 2021.12.24 (21)申请号 202111005770.1 (22)申请日 2021.08.30 (71)申请人 浙江万里学院 地址

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