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本发明涉及一种用于将车辆(1)停放到第一横向停车位(2)中的方法，其中，确定另外的车辆(5,6)在第二横向停车位(3,4)中的位置和/或定向，并且根据此来确定车辆(1)在第一横向停车位(2)中的目标位置和/或目标定向，其中，在将车辆(1)停放到第一横向停车位(2)中之前，通过车辆(1)的至少一个光学检测单元(7)来产生该至少一个另外的车辆(5,6)的至少一个图像(17)，并且图像(17)就此来评估，在图像(17)上是否可识别出另外的车辆(5,6)的前照灯(11,12)或尾灯(11,12)，并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113840763 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202080036408.8 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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