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本发明公开了一种基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法,包括:获取目标所属的多种预设类型;各传感器确定当前目标属于各个预设类型的第一概率,获得当前目标的多个目标识别证据;各传感器计算当前目标的多个目标识别证据的相似性及不确定度,并确定不确定度权重和相似性权重;根据不确定度权重和相似性权重对第一概率进行加权,得到当前目标属于各个预设类型的第二概率;获取每个传感器对应的当前目标属于各个预设类型的第二概率之后,对N个传感器进行K次融合,第k次融合时按照预设顺序选取(k+1)个传感器,并确定当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113837237 A
(43)申请公布日 2021.12.24
(21)申请号 202111022948.3
(22)申请日 2021.09.01
(71)申请人 西北工业大学
地址
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